Kontrol Sistem Tasarımı Laboratuar Deney Raporları (5)

ÇUBUK AÇISINDAN TOP KONUMUNA OLAN SİSTEM İÇİN TASARIM (x →α)

Burada Topun istenilen konuma istenilen zamanda ulaşmasını sağlamak üzere PD denetleyici tasarlanacaktır.Bunu başarmak üzere amaç ölçütlerimiz yerleşme zamanı 1.5 sn. ve yüzde üst aşım %4 (yüzde üst aşım olarak okul numarasının son 2 hanesinin 30 a bölümünde kalan 4 değerine göre seçilmiştir.) olsun. 1.5 sn olan yerleşme zamanını elde etmek üzere köklerin reel kısımlarının alması gereken değer, %4 üst aşım olması için gereken ζ değeri ve bu durumda köklerin yerleri aşağıdaki hesaplamalar yapılarak elde edilir. (more…)

Kontrol Sistem Tasarımı Laboratuar Deney Raporları (4)

LİNEER ARABANIN PD İLE KONUM DENETİMİNİN YAPILMASI

Beklenen özellikler:

ð Yüzde üst aşım %10’dan küçük olması

ð Yerleşme zamanının 150ms olması (more…)

Kontrol Sistem Tasarımı Laboratuar Deney Raporları (3)

PI DENETLEYİCİLER İLE FİLTRELİ VE FİLTRESİZ DEVRELER

Sürekli hal hatasını düzeltilmesinde kullanılan PI denetleyicilerle filtreli ve filtresiz olmak üzere iki adet uygulama yapılmıştır.Bunlardan ilki olan filtresiz devre ile yapılan PI kontrolü incelersek; (more…)

Kontrol Sistem Tasarımı Laboratuar Deney Raporları (2)

DC motorun transfer fonksiyonu;

şeklindedir.

(more…)

Kontrol Sistem Tasarımı Laboratuar Deney Raporları (1)

Örnek 1:

Matlab ile çözüm:

Seri bağlı olduğunda 2 şekilde çözüm yapabiliriz. Birincisi “conv” komutunu kullanarak payları ve paydaları ayrı ayrı birbiri ile çarparız. Elde ettiğimiz sonuçları “printsys” komutu ile düzenleriz. (more…)